Прызначэнне

Аўтаматызаваны пошук на мясцовасці i вiдэарэгiстрацыя аператараў мультыкоптэраў.

Вырашаныя задачы

— выяўленне і пеленгаванне сігналаў пульта кіравання мультыкоптэра;

— вызначэнне месцазнаходжання аператара мультыкоптэра шляхам пеленгавання сігналаў пульта кіравання з некалькіх кропак прасторы;

— аўтаматызаваны палёт па пеленгу да аператара мультыкоптэраў, фота- і відэарэгістрацыя аператара.

Склад

— кіраваная лятаючая платформа:

квадракоптэр Matrice 300 RTK, двухканальны лічбавый прыёмнік, пеленгатарная антэна, відэакамера.

— наземны пункт кіравання:

пульт кіравання квадракоптэра Matrice 300 RTK, планшэтны кампутар.

— зарадная станцыя;

— спецыяльнае праграмнае забеспячэнне для кіравання лятаючай платформай і радыёпеленгатарам, месцавызначэння аператараў, відэарэгістрацыі аператараў.

Спосаб прымянення

Пасля выяўлення мультыкоптэра (візуальнага, сістэмай «Гроза-Z1» або комплексам «Кираса-М») ажыццяўляецца ўзлёт кіраванай лятаючай платформы на вышыню 50-100 м, пошук і пеленгаванне сігналаў пульта кіравання мультыкоптэра.

Пошук аператара ажыццяўляецца ў два этапы:

Этап 1. Месцавызначэнне аператара вугламерным метадам

Лятаючая платформа ажыццяўляе пеленгаванне пульта кіравання з двух або трох кропак прасторы. У кропку перасячэння пеленгаў (месца размяшчэння аператара) накіроўваецца група захопу.

Этап 2. Пошук аператара па пеленгу

Лятаючая платформа ажыццяўляе аўтаматызаваны палёт з пастаянным пеленгаваннем пульта мультыкоптэра, візуальным пошукам, відэарэгістрацыяй дзеянняў аператара.

Тэхнічныя характарыстыкі